MODBUS学习日志 一、MODBUS通信协议 1、通信协议 硬件层协议：解决传输问题，相当于路 串口通信协议 ： RS232、RS485、CAN总线 1.1、三种通信方式 1.1.1、单工方式（simplex） 单工通信只支持信号在一个方向上传输（正向或反向），任何时候不能改变信号的传输方向。为保证正确传送数据信号，接收端要对接收的数据进行校验，若校验出错，则通过监控信道发送请求重发的信号。此种方式适用于数据收集系统，如气象数据的收集、电话费的集中计算等。例如计算机和打印机之间的通信是单工模

MODBUS移植STM32,分别配置STM32做从机和主机 近期自学了MODBUS通信协议，也从网上找了很多资料，自己也分别做了从机和主机的配置，现在进行配合操作 MCU采用STM32F103C8T6 实现功能，主机分别对从机实现读和写的操作 主机要用到一个外部中断实现发数据的操作 一、配置从机 1.1、配置系统实现定时1MS的功能 初始化系统时钟为72MHZ /*******************************************************************