本方案采用的是MOTEC智能步进驱动器+步进电机+触摸屏。智能步进驱动器内部集成了PLC功能，将运动控制功能与逻辑/运算功能结合在一起，可以独立完成PLC+步进驱动器的全部功能。设备中主要采用气动及MOTEC智能驱动器内置的PLC来实现自动的功能，这样可以减少人手、提高效率、确保产品质量。