概述 3 系统动态特性测试 5 控制方案的详细设计 16 设备选型 20 开停车控制方案 24 控制方案的MATLAB仿真　　　　　25 系统投运 26 程序开发 33 总结 40 参考文献 41

对mpce 仿真软件的介绍。MPCE是一整套帮助学生进行工艺、控制流程实验的多功能实验仪器系统。 MPCE Studio是学生实验时主要使用的软件，它主要提供两个方面的功能：

主要讲解如何使用北京化工大学研制的MPCE-1000

聚丙烯生产过程受内部放热反应及入料温度等影响,具有时滞、大惯性和动态不确定的特点,基于离散自抗扰控制技术(ADRC-Active Disturbance Rejection Control),通过参数整定跟踪微分器和扩张状态观测器,合理安排过渡过程并估计扰动,利用误差信号设计非线性反馈控制律,以实现聚丙烯反应釜的温度控制。最后借助MPCE实验装置,采用SIMATIC PCS 7控制器进行温度控制及干扰和变负荷实验,不同工况下的实验结果表明该方法具有很好的适应性和鲁棒性,且同等工况下的动态性能优于