MaP，CaP，RaLly！ 随机环境中UGV计划和控制的混合架构 2020年Spring，ECE239AS（强化学习）的作业和课程项目资料库。讲师：Lin Yang博士。 （c）2020年Swapnil Sayan Saha（欧洲经济委员会，UCE系，NESL），Nathaniel Snyder（美国加利福尼亚大学洛杉矶分校，MAE系）和Brian Wang（美国，NESL，UCLA CS系） 随着无人地面车辆（UGV）的出现和商业化，在操作环境中安全，但实时地优化随机性将带来计算和实现的复