1.1.什么是MPLAB-ICD    MPLAB-ICD是针对MICROCHIP公司的PIC16F87X系列MCU的廉价开发工具。MPLAB-ICD既是一个在线调试器，又是一个编程器。它工作于MPLAB-IDE集成开发环境下，利用了MICROCHIP公司的在线串行编程技术（In-CircuitSerialProgramming?），在所仿真的MCU（PIC16F87X）中嵌入监控程序来实现实时仿真。将其仿真头直接连接到应用系统的MCU插座中，就如同一片PIC16F87X一样运行用户的应用程序。