MPU-60X0中文资料及寄存器中文、英文版V4【修正版】，原有的中文资料不完整，这次补充完整不对原有文件中的一些错误进行修订，在原有文件的基础上添加的标签，在中文版寄存器文档中添加了寄存器列表，并添加了datasheet的中文翻译。在寄存器文档中添加了selftest部分的说明。