Python中的MPU-9250（MPU-6500 + AK8963）I2C驱动程序 MPU-9250是一个多芯片模块（MCM），由集成到单个QFN封装中的两个芯片组成。 MPU-6500的一个模具中装有3轴陀螺仪，3轴加速度计和温度传感器。 另一个模具装有AK8963 3轴磁力计。 因此，MPU-9250是9轴运动跟踪设备，结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计和Digital Motion Processor:trade_mark:（DMP）。 MPU-9250的硬件文档可在和。 目录