MPU9250 内部集成有 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计，输出都是 16 位的数字量; 可以通过集成电路总线( IIC) 接口和单片机进行数据交互，传输速率可达 400 kHz /s。陀螺仪的角速度测量范围最高达±2000（° /s），具有良好的动态响应特性

MPU9250产品说明书，讲解芯片的方案，使用方法，寄存器数据计算方法等功能。 该规格书搭配MPU9250寄存器手册使用，方便查找和调试。全网独此一份。