2 MSAODV 路由算法的基本思想与算法原理 　　2.1 路由算法的基本思想 　　在研究了 AODV 路由协议之后，本文提出了一种全新的路由算法，这种路由算法适合在微型无线传感器网络上使用，又由于是基于AODV 路由协议之上，故称之为MSAODV（Micro-Sensor Ad-hoc On-Demand Distance Vector Algorithm）路由协议。 　　无线传感器网络与传统无线移动网络有区别，无线传感器网络关心的是整个网络的成存周期，而传统无线移动网主要关心的是网络拓