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  1. sMSCKF公式推导(与代码一致).pdf

  2. 针对msckf开源代码的理论推导，贴合开源s-msckf代码，能够更加深入的理解基于滤波方案的SLAM

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-09-07
    • 文件大小：565248
    • 提供者：m0_37874102

  1. MSCKF公式推导.pdf

  2. 很好的公式推导资料，步骤详细，内容丰富

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：hltt3838