讲述MSP430之间，以及MSP430与外设之间的通信方式，介绍了UART的通信原理，以及如何使用UART通信方式。

将MSP430三种通信方式相比较，重点介绍UART通信方式，从而实现单片机与PC，外设之间的任意通信

MSP430的功能已经非常强大，其片内外设丰富，适合众多的场合使用；但是在大型复杂的场合或者实时性要求较高的场合，使用一个处理器处理所有的业务，总是显得有些不足。引入多处理器协作工作的模式，可提高系统的实时性、可靠性和适用性；利用MSP430固有的特点，选择UART模式，采用．ModBus的通信协议，可进行不同处理器之间的数据交换。

摘  要：MSP430的功能已经非常强大，其片内外设丰富，适合众多的场合使用；但是在大型复杂的场合或者实时性要求较高的场合，使用一个处理器处理所有的业务，总是显得有些不足。引入多处理器协作工作的模式，可提高系统的实时性、可靠性和适用性；利用MSP430固有的特点，选择UART模式，采用．ModBus的通信协议，可进行不同处理器之间的数据交换。关键词：多处理器 UART M0dBus MSP430    在单片机系统中，多处理器是指多个相同类型或者不同类型的单片机协作处理同一个系统的不同工作。它们