MMS是一个针对航海系统的Matlab仿真包,包括舰船模型、水下设备模型和漂浮建筑物模型,同时还包括GNC模块。提供一些关于GNC的基本库和系统例子,库模块包括:包括一些运动学和动力学函数和时域内的GNC应用仿真的Matlab文件;包括设备模型,操纵模型和动力学仿真的Matlab文件;包括一些用户可编辑的设备仿真和控制Matlab文件;包括用于海洋设备和控制系统的动态仿真Simulink工具包。Simulink库中包括设备模型、自动驾驶、DP控制模型、滤波、导航系统和执行机构模型等。如果要使用M