GPIO的设置相对来讲比较简单，只要仔细参对原理图，基本上就可以将GPIO配置好。当然有些时候GPIO配置好了也达不到效果，就需要和硬件工程师一起来进行检测分析，测量对应电路的工作电压或电流，来判断工作是否正常。总之在前期的调试方面，多跟硬件工程师沟通、讨论、分析，会很快解决问题。