艺术大师 此类Python通过USB串行支持Pololu的Maestro伺服控制器。 非常适用于Raspberry Pi，但也适用于Windows。 该类包括控制伺服器（位置，速度，加速度），读取伺服器位置以及启动/停止Maestro脚本的方法。 请参阅Pololu的在线文档以了解此精美微控制器的全部功能。 建立 Pololu的Maestro Windows安装程序设置了Maestro控制中心，该中心用于配置，测试和编程控制器。 确保将Maestro配置为“ USB Dual Port”串行模