使用RTAB-MAP映射我的世界-GraphSLAM 该机器人程序使用图形技术执行同时定位和映射（SLAM）。 在凉亭中模拟了机器人及其环境。 该机器人配备了深度相机和激光雷达。 该程序使用RTAB_MAP ros软件包。 RTAB_MAP软件包： ，