Map_My_World Udacity机器人软件工程师课程 计划概述 在此程序中，凉亭内地图内的移动机器人使用ROS rtabmap包创建了地图。 您可以使用Tele-Operation移动移动机器人。 要求 Gazebo v7.0.0之后的任何版本 ROS Kinetic：链接 C ++ 11编译器（gcc / g ++） GNU make 设置和运行 github克隆 $ git clone https://github.com/HBKDK/Map_My_World 克隆节点 $ c