火星漫游者2020固件存储库 平台： / 该存储库包含： Arm MBED OS 6 SDK源[ ] 定制库和外部库[ ] 在每个控制板上运行的[ ] 测试应用程序以测试代码组件[ ] 每个目标硬件[]的配置文件 杂项[ ] 用于自动构建测试的Github Actions配置[ ] Makefile [ ] 最佳贡献实践和技巧 为您正在使用的每个功能创建格式为yourName/#/featureName 在合并到母版之前，以母版为基础并在硬件上进行测试 如果您的