数学工具 我在过去几年中积累的一些巧妙的数学和物理技巧的抓包，是在Unity的C＃中实现的。 您可以随意使用此处的代码。 一种非常快速的通用网格变形算法，具有任意点放置和可配置的刚度。 具有理想的特性，即当“权重”（延展性）设置为0时，它的作用类似于刚劲的卡布施，但随着权重的增加，变形中平滑地融合。 该实现与“线性混合蒙皮”相似，但是蒙皮权重是使用“ （在笛卡尔或曲面空间中）自动计算的，并且“骨骼旋转”被计算以最佳地保留控制点之间的角度关系。 一个简单的示例，用于进行光线行进和绘制/绘制至