本文介绍使用Matlab/RealTime Workshop Embedded Coder（Matlab/RTW EC）将Simulink控制模型生成C代码以及生成代码与Freescale MC9S12D64单片机底层代码的集成方法，通过测试验证了生成代码的有效性。

传统的电控软件开发模式已无法满足日益庞大、复杂的汽车电控系统的开发要求，基于模型的开发方法以及自动代码生成技术在汽车嵌入式软件开发中得到越来越广泛的应用。本文介绍使用Matlab/Real-Time Workshop Embedded Coder(Matlab/RTW EC)将Simulink控制模型生成C代码以及生成代码与Freescale MC9S12D64单片机底层代码的集成方法