经本人测试MATLAB7.0不支持该版本的robot工具箱，而MATLAB2011完全支持该工具箱中的函数，其他版本的Matlab还有待测试。使用方法：将robot文件夹拷贝到Matlab安装目录toobox文件夹下之后，运行startup_rvc.m函数，即可建立工具箱环境。文件中含有的设计文档。