引言 　　在以速度决定优劣的飞恩卡尔智能车比赛中，任何因素都可能影响小车的运行。为了满足对小车在赛道中各种状态精确分析的需求，上位机的效据采集与处理要求通信波特率高、信号传输稳定、不丢包、数据处理量大、数据处理及时等。在基于Matlab环境下的串口通信中，查询方式下的非实时串行通信技术对实时性要求很高的智能车通信有很大的局限性。而在目前普遍采用的中断机制下的通信虽然可以满足实时性的需要，却需要修改Matlab自带的instrcallback回调函数。程序调试过程中惨改了回调函数后，需要重新启动

基于Matlab的串口通信机制，简要介绍了查询方式下的非实时通信，提出一种将事件中断写入GUI组件函数的方式，相对于改写instrcallback函数实现串口中断机制的实时通信方式，大大简化了中断方式实现实时通信的过程，并详述了三者的差异和实现过程。利用Matlab的GUI工具和内置的串口通信API，设计了一个可视化的串口通信界面，通过蓝牙串行接口，实现智能车系统采集数据的实时接收，并利用Matlab强大的科学计算功能，对数据进行实时处

基于matlab GUI的上位机与智能车的两种实时通信[暂无简介]

引言 　　在以速度决定优劣的飞恩卡尔智能车比赛中，任何因素都可能影响小车的运行。为了满足对小车在赛道中各种状态分析的需求，上位机的效据采集与处理要求通信波特率高、信号传输稳定、不丢包、数据处理量大、数据处理及时等。在基于Matlab环境下的串口通信中，查询方式下的非实时串行通信技术对实时性要求很高的智能车通信有很大的局限性。而在目前普遍采用的中断机制下的通信虽然可以满足实时性的需要，却需要修改Matlab自带的instrcallback回调函数。程序调试过程中惨改了回调函数后，需要重新启动Ma