在视觉跟踪领域，MeanShift算法是一个非常优秀的算法，是国外最近几年才发展起来的。国外研究者比较多，国内的很少，去年才见有几篇文章发表。初入跟踪领域，走过了很多弯路后，后来在MeanShift算法上找到了突破口，并在该算法的研究中投入大量的时间，是以论文的题目以MeanShift命名。MeanShift在跟踪领域有很多很好的性质，比如实时性好、对遮挡、目标变形鲁棒性好等，但它也有一些缺点。作者针对性地对这些缺陷做了较好的改进。论文虽以MeanShift命名，但涉及内容已超出MeanShif