XILINX ISE完整硬件工程，spartan6系列，芯片为XC6SLX16，XILINX SDK完整软件工程。 ISE硬件搭建了一个microblaze核+DDR3内存，软件工程带uc/os-iii操作系统，内含CAN接口驱动、UART接口驱动、SPI FLASH接口驱动等等，自定义硬件IP核及自定义硬件中断信号处理。 UART必须使用修改过的axi_uartlite的IP核，可以在我的资源中下载。