详细论述了经验模式分解(EMD)的激光雷达大气回波信号降噪信号处理方法, 并进行系统仿真及实验验证。这种基于ＥＭＤ的去噪算法适合处理含有脉冲的信号(如Block,Bump和脉冲回波信号等)。通过利用该算法对米(Mie)散射激光雷达大气回波信号进行分析处理, 其结果表明该去噪方法能去除大气回波中含有的噪声, 能为下一级消光系数反演提供高信噪比(SNR)的初始数据。