MODBUS 是OSI 模型第7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备 之间提供客户机/服务器通信。 自从1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。 目前，继续增加对简单而雅观的MODBUS 结构支持。互联网组织能够使TCP/IP 栈上的保留系统端 口502 访问MODBUS。 MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是MODBUS 请求/应答PDU 的元素。本文件的作用

Modbus通讯协议规范(中文很详细).pdf 带目录标签，很详尽，131页，很清晰，欢迎下载收藏