介绍一种基于STM32芯片的Modbus-Modbus TCP/IP网关系统，系统采用μCOSII嵌入式实时操作系统，实现Modbus串行链路到以太网的协议转换,利用多线程与存储池技术解决速率不匹配问题，最后对系统的通信质量进行相关测试。实验结果表明，系统方案能够在低廉的成本下，有效、准确地进行Modbus串行链路与以太网的相互通信。