本文为模型预测控制（MPC）的理论和设计提供全面而基本的处理方法，强烈推荐作为入门模型预测控制书籍。Text Postface Summary of change Proposition 2. 18 Proposition 2 Removes boundedness of XN Proposition 2.19 Remark 3 Removes boundedness of XN Theorem 2.22 Theorem 4 Asymptotic stability with stronger

IBM最新《人工智能白皮书》，AI实践经验教训。基于全球各国各公司在AI实践中的经验教训，PPS和IBM发布了AI白皮书《More Than Meets AI Part II》。白皮书描述了这些机构在AI实践时遇到的偏见、安全、透明度、工作影响等问题。