电机控制 Repo用于远程TCD自动化中的步进电机控制。 这是一个基于Arduino的项目，旨在在实验过程中使步进电机自动化以定位经颅多普勒探头，其明确目的是优化信号强度。 主要依靠Stepper.h Arduino库进行电机控制。 有关电动机配置，请参见图。