一种多目标贝叶斯递归的解析解，称为广义标记多伯努利(GLMB)滤波器，它是由“标记随机有限集和多目标共轭先验”通过IEEE传输的。信号处理。，第61卷，第13期，第3460-3475页，2014年】。作为该论文的续篇，本文详细介绍了t h e -GLMB多目标跟踪滤波器的高效实现。