Ncyoda.Mk2 将我们的2019-20无限充电机器人（swerve）代码改编为Java。 从那时起，它已经发展成为一个可重用的框架，以支持机器人许多年。 我们鼓励您从我们的代码中学习，我们将不断对其进行更新和改进。 如果您想了解有关我们代码的某些特定知识，请与我们联系。 可以在这里与我们的首席编程指导老师联系：jim at ncgears.com 谢谢！ NC Gears FRC团队1918