NGSIM清理的数据集 我们付出了一些努力来重建数据集。 我们很高兴与需要更清洁版本的流量研究人员和工程师分享。 重建研究论文将很快发表。 这是一些与原始数据的比较 结果表 原始NGSIM数据 我们的重建数据 速度平均值 26.21 26.03 速度标准 12.90 12.99 均值 -0.09 0.03 累积标准 5.43 1.98 数据集与基本事实之间的位置的MSE 24.71 23.69 数据集和基本事实之间的速度的MSE 7.98 3.34 数据集与地面真实