NLOS环境下单站定位算法，基于提出了可行性区域缩及定位算法，该算法利用智能天 线技术估计移动终端经多个散射物散射后到达基站的与，对散射物的 具体位置进行估计，其次利用半径修正公式对可行性区域进行压缩，使得可行性 区域尽可能缩小，然后利用内点罚函数方法对不等式约束非线性最小二乘问题进 行求解获得精确定位。