说起NMEA协议，只要接触过GPS设备的人，或者说是要用到GPS设备研发的人都知道，这是一个很常用的GPS通讯协议，而且也有很多人遇到关于 NEMA协议的一些问题，我忽然有一个想法，就是按照自己对这个协议的一些理解，写一点这方面的东西，看是不是能帮刚刚入门的人解答一些疑问，由于笔者水平有限，这个东西也只能算是一个简单介绍，就算是知识普及吧，希望能引高手出来大家一起讨论。好了，言归正传，我们开始吧！ GPS(全球定位系统)接收机与手持机之间的数据交换格式一般都由生产厂商缺省定制，其定义内容普通用

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。本代码提供数据解析方法，语句格式详解见 https://blog.csdn.net/u012572552/article/details/84587926

MTK 双系统模块 NMEA-0183 协议说明 1.单 GPS 系统 NMEA 语句： GGA、 GLL、 GSA、 GSV、 RMC、 VTG 详解； 2.GPS&GNSS; 双系统 NMEA 语句： GGA、 GLL、 GSA、 GSV、 RMC、VTG 详解； 3.GPS&北斗双系统 NMEA 语句： GGA、 GLL、 GSA、 GSV、 RMC、 VTG详解； 4.解析相关详细说明； 5.航速中的单位公里和海里的换算； 6.经纬度直接换算平面坐标公式；

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio TechnicalCommission for Maritime services）标准协议。 压缩包中搜集了三个文档，大部分内容重叠，有部分细节可互为补充