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NMPC路径跟踪控制MATLAB仿真代码
基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码，可以直接解压运行，NMPC_main.m为主文件。
所属分类：
交通
发布日期：2020-07-26
文件大小：2048
提供者：
b249347683
