NS-RobotArm主存储库 软件 系统要求： Ubuntu 18.04 LTS 推荐的： 实时内核： ： 安装： sudo apt-get install git git clone https://github.com/Noothless/NS-RobotArm.git cd ~/NS-RobotArm ./install.sh 示范影片 机器人视觉演示： ： 电脑辅助设计 CAD设计： : EDA EDA文件： : 总览 基本逆运动学数据流： NSRA瓶检