未完待续。。。。 市面上（x宝上）便宜的CAN模块实在是太少了，好在有Seeed和Waveshare两家在做，控制芯片和收发芯片貌似都一样，开源的魅力。 硬件连接 将CAN FD module的pwr/spi/int的pin连接到Nano，由于Nano的40pin和Raspberry Pi的不是一一对应的，没法直接把module叠加上去了。但是杜邦线可以带我们飞（飞线）啊。   NANO NANO     1 2     3 4     5 6     7 8