STEPin MiniProject_Template示例 建立 单元测试 cppcheck 瓦尔格朗德 编纂 集成到GitHub的工具 GitHub动作 使用Make for CI进行构建 使用Cunit进行单元测试 使用cppcheck进行静态代码分析 使用Valgrind进行动态代码分析