文采用SOPC方式设计实现了多任务，实时响应的CT扫描系统控制器。硬件设计以Nios软核和FPGA为核心，充分利用SOPC系统的灵活制定的特点，简化了电路结构，缩短了设计周期，减轻了处理器运算负担。同时基于嵌入式实时操作系统Nucleus的结构化、层次化应用程式设计，确保了系统的软件质量和实时性。

1 引言 　　近年来，可编程逻辑器件的发展，使得SOPC (System On A Programmable Chip，可编程片上系统)成为可能, 即在一块可编程芯片上实现整个系统。Nios是Altera公司研发的可用于SOPC设计的处理器软核。基于Nios软核的SOPC系统，其最大特点就是灵活，能根据自己的需要灵活改动Nios的外围设备，使得硬件利用效率达到最高，同时他具有ISP(In System Programmable,在系统编程)的功能，可裁减，可扩充，可升级。本文充分利用了Nios