非盖尔 要在此处安装每个库，请使用pip install -e 确保您没有使用python 3.9，我在使用它时遇到许多安装问题。 Python 3.7或3.8更好。 为任何内容添加了新文件 libraries\imitation\src\imitation\algorithms\anything_module.py libraries\imitation\src\imitation\rewards\neg_discrim_nets.py 测试脚本 要运行该脚本，请先安装模仿和sb3。然后，您