VC++程序，实验室采用Novint控制机器人的末端运动。 由于Novint手柄可以采集人手输入的xyz的三轴的平动数据，并可以接受机器人末端的反馈力加于人手，novint的接口可以用于遥操作的接口控制。

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模型，并使用 Novint Falcon和 Oculus Rift软硬件系统构建虚拟现实环境，模拟导丝介入手术。结果用户可利用 Novint Falcon力反馈控制器进行经皮腔内冠状动脉成形术的多种虚拟仪器练习，并通过 Oculus Rift虚拟现实设备 还原手术场景，具有较好的仿真模拟效果。结论设计了一种介入手术的仿真模拟系统，为广泛的医疗培训，模拟 研究提供了帮助。

windows 10下亲测可以使用，【注意】需要搭配falcon硬件才可以使用！！ 下载包中其中包含了：安装说明手册，适用于falcon的d2xx，用于软件开发的SDK，和一个tutorial程序。通过tutorial可以感受到其力反馈功能。