OBD是汽车通讯接口，前一阵为消防机器人做OBD接口，参考的所有资料，软硬件都有。 部分文档名称如下： Y:\Cloud\sunway\Reference\接口协议\OBD\故障码标准 Y:\Cloud\sunway\Reference\接口协议\OBD\诊断扫描工具标准 Y:\Cloud\sunway\Reference\接口协议\OBD\诊断资料标准 Y:\Cloud\sunway\Reference\接口协议\OBD\通讯协议标准

SAE J1979 DA-2017.xdf OBD相关资料，需要的可以参考一下