本文首先实现了CAN控制器的协议实现；其次，根据第二代车载故障诊断系统标准OBD-II故障诊断系统的诊断原理以及策略，确定本故障诊断系统所要实现的功能。本文在车辆故障信息诊断系统的研究和车用总线的协议研究上做了较为细致的研究。设计遵守国际CAN标准通讯协议，顺利实现OBD-II故障诊断系统的代码传输及代码类型的即时显示。尽管本诊断系统有只做了一部分研究，有待进一步完善，但是为后续的研究与开发奠定了良好的基础。

OBD诊断协议代码,包含所有CAN,K,J1850下的诊断程序

汽车诊断协议ISO12430全部共4个文档，书写汽车发动机控制器OBD相关 代码参考文档，做OBD诊断仪参考协议！

开源代码。包含完整的OBD诊断，UDS诊断规范，实现了15765-2传输层协议。代码接口封装的比较好。