本文重点阐述了现场监测控制系统的硬件和软件设计调测方案。系统采用OMAP4460处理器作为核心控制平台，通过分工协作提升了机器人控制性能和大容量数据流处理能力，同时为充分发挥硬件平台的强大性能，进行了Android4.0操作系统的移植，为后续的拓展应用构建了智能化的软件平台。