资料包括canopen_协议_中文版.pdf、CANBUS规范V2.0中文版.pdf和CAN总线轻松入门与实践.pdf

Linux下面QT写Can通信程序，网络上有很多例子都是互相抄的；本人因为项目原因，通过源代码Socket函数，写了完整的程序，含有2个案例；分享给大家； 这里主要是包含几个步骤，1：绑定Socket；2：cna/can1的设置，3：波特率的设置（如果发送和接收波特率不一致肯定不行的）；4：发送；5：接收处理； 下面就贴出部分代码： void MyWindow::startcan(int number) { int ret = 0; //can先关闭 设置好波特率后 再开启c