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  1. ORB-SLAM2 论文pdf

  2. 这是SLAM领域比较经典的基于特征点法的视觉SLAM开源算法论文，推荐！

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_41904635

  1. ORB-SLAM2 论文翻译.pdf

  2. ORB-SLAM2 论文翻译.pdf

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liukun0104

  1. ORB-SLAM2源码详解.pdf

  2. 里面详细推导了ORB_SLAM2的很多公式，比看原论文容易理解

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-04-01
    • 文件大小：859136
    • 提供者：qq_34213260