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搜索资源列表

  1. orb_slam.pdf

  2. ORB_SLAM

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-11-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zhaojun1204

  1. ORB_SLAM论文原文

  2. 这是ORB_SLAM的论文英文原文，不会FQ的可以下载

  3. 所属分类：嵌入式

  1. Window下移植成功的ORB_SLAM-master

  2. 成功将ORB_SLAM-master移植到window系统中，采用VS2012编程，自己编译成功的。希望对大家有帮助。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-12-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：hb48_zy

  1. SLAM实践：ORB_SLAM2与D435---rgbd_tum.cc

  2. ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-05-05
    • 文件大小：4096
    • 提供者：ly1997th

  1. SLAM实践：ORB_SLAM2与D435----CMakeList.txt

  2. ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-05
    • 文件大小：4096
    • 提供者：ly1997th

  1. orb_slam论文

  2. orb_slam论文，利用定向的FAST特征检测算法和旋转BRIEF特征描述子，提出了单目slam算法

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-08-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：li528405176

  1. ORBSLAM可以用来保存地图和重载地图

  2. 参照博客做的ORB_SLAM，可以用来保存地图和重载地图。用的时候是先保存好地图后，然后把读图片以及各个节点都注释掉，在ros::shutdown()之前写下：注意用getchar()把程序暂停，要不然看不了地图。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2019-05-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_34754836

  1. 基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计.pdf

  2. 国防科大写的一篇论文，将IMU和单目视觉信息融合，进行位置和姿态估计，使用orb_slam算法进行尺度估计，但是其中的融合思路非常适用于视觉和IMU融合。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：bh_binghu

  1. ORB_SLAM, 一种通用精确的单目 SLAM.zip

  2. ORB_SLAM, 一种通用精确的单目 SLAM 推出新的 ORB-SLAM2 ( 单目。立体声和 rgb )球slam单天线作者： mur artal， Juan D 。 Tardos， J 。 M 。M 。Montiel 和 Dorian galvez ( DBoW2 ) )当

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-18
    • 文件大小：41943040
    • 提供者：weixin_38744153

  1. ORB_SLAM2_PointCloud.zip

  2. 这是一个在ORB_SLAM基础修改后的代码，增加了点云构建的线程，主要是利用ORB Tracking线程中生成的关键帧来构建点云地图。详细的使用说明可以参考博客：

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：160432128
    • 提供者：crp997576280

  1. ORB-SLAM2源码中文详解.pdf

  2. 东北大学吴博讲解ORB_SLAM的文档，仅有文档。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42296780

  1. ORB_SLAM代码、原理讲解视频

  2. ORB_SLAM代码、原理讲解视频

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2016-11-17
    • 文件大小：776192
    • 提供者：jay463261929

  1. SLAM:slam原始码分析-源码

  2. 我的slam原始码注释/分析： 1)cartographer 2)cartographer_ros 3)ros 4)ceres-solver 5)ORB_SLAM/ORB_SLAM2 6)g2o 7)rpg_svo/ SVO2.0 8)rgbdslam_v2 9)lsd_slam 10)dso 11)... slam原始码分析公众号：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42136837