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资源分类
搜索资源列表
orb_slam.pdf
ORB_SLAM
所属分类:
C++
发布日期:2016-11-10
文件大小:3145728
提供者:
zhaojun1204
ORB_SLAM论文原文
这是ORB_SLAM的论文英文原文,不会FQ的可以下载
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-01-31
文件大小:3145728
提供者:
start_from_scratch
Window下移植成功的ORB_SLAM-master
成功将ORB_SLAM-master移植到window系统中,采用VS2012编程,自己编译成功的。希望对大家有帮助。
所属分类:
C++
发布日期:2017-12-24
文件大小:1048576
提供者:
hb48_zy
SLAM实践:ORB_SLAM2与D435---rgbd_tum.cc
ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc,这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc,由于我们打算完成一个实时系统,所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配;可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码。
所属分类:
C++
发布日期:2018-05-05
文件大小:4096
提供者:
ly1997th
SLAM实践:ORB_SLAM2与D435----CMakeList.txt
ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc,这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc,由于我们打算完成一个实时系统,所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配;可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码
所属分类:
其它
发布日期:2018-05-05
文件大小:4096
提供者:
ly1997th
orb_slam论文
orb_slam论文,利用定向的FAST特征检测算法和旋转BRIEF特征描述子,提出了单目slam算法
所属分类:
图像处理
发布日期:2018-08-25
文件大小:3145728
提供者:
li528405176
ORBSLAM可以用来保存地图和重载地图
参照博客做的ORB_SLAM,可以用来保存地图和重载地图。用的时候是先保存好地图后,然后把读图片以及各个节点都注释掉,在ros::shutdown()之前写下:注意用getchar()把程序暂停,要不然看不了地图。
所属分类:
Ubuntu
发布日期:2019-05-01
文件大小:1048576
提供者:
qq_34754836
基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计.pdf
国防科大写的一篇论文,将IMU和单目视觉信息融合,进行位置和姿态估计,使用orb_slam算法进行尺度估计,但是其中的融合思路非常适用于视觉和IMU融合。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-07-17
文件大小:2097152
提供者:
bh_binghu
ORB_SLAM, 一种通用精确的单目 SLAM.zip
ORB_SLAM, 一种通用精确的单目 SLAM 推出新的 ORB-SLAM2 ( 单目。立体声和 rgb )球slam单天线作者: mur artal, Juan D 。 Tardos, J 。 M 。M 。Montiel 和 Dorian galvez ( DBoW2 ) )当
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-18
文件大小:41943040
提供者:
weixin_38744153
ORB_SLAM2_PointCloud.zip
这是一个在ORB_SLAM基础修改后的代码,增加了点云构建的线程,主要是利用ORB Tracking线程中生成的关键帧来构建点云地图。详细的使用说明可以参考博客:
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-02-07
文件大小:160432128
提供者:
crp997576280
ORB-SLAM2源码中文详解.pdf
东北大学吴博讲解ORB_SLAM的文档,仅有文档。
所属分类:
讲义
发布日期:2019-08-17
文件大小:2097152
提供者:
weixin_42296780
ORB_SLAM代码、原理讲解视频
ORB_SLAM代码、原理讲解视频
所属分类:
互联网
发布日期:2016-11-17
文件大小:776192
提供者:
jay463261929
SLAM:slam原始码分析-源码
我的slam原始码注释/分析: 1)cartographer 2)cartographer_ros 3)ros 4)ceres-solver 5)ORB_SLAM/ORB_SLAM2 6)g2o 7)rpg_svo/ SVO2.0 8)rgbdslam_v2 9)lsd_slam 10)dso 11)... slam原始码分析公众号:
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-23
文件大小:3145728
提供者:
weixin_42136837