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搜索资源列表

  1. SLAM实践：ORB_SLAM2与D435---rgbd_tum.cc

  2. ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-05-05
    • 文件大小：4096
    • 提供者：ly1997th

  1. ORB_SLAM2代码注释原理解析

  2. ORB_SLAM2 特征法SLAM 单目 双目 RGBD * ORB主要借鉴了PTAM的思想，借鉴的工作主要有 * Rubble的ORB特征点； * DBow2的place recognition用于闭环检测； * Strasdat的闭环矫正和covisibility graph思想； * 以及Kuemmerle和Grisetti的g2o用于优化。

  3. 所属分类：VR

  1. orb_slam2_demo

  2. orb_slam2 demo, orb_slam2 单目测试， orb_slam2 demo, orb_slam2 单目测试

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：a379039233

  1. ORB_SLAM2中Cmake之configure+generate且VS2019生成好lib的文件包_DBoW2

  2. 有些同鞋无法编译生成ORB_SLAM2所必需的词袋库文件DBoW2.lib,本资源含全部的源文件及生成好的lib文件，如果在这一步遇到问题，可直接下载取代。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-04-17
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：pinsy

  1. ORB_SLAM2中Cmake之configure+generate且VS2019生成好lib的文件包_g2o

  2. 有些同鞋无法编译生成ORB_SLAM2所必需的图优化，计算精确结果的g2o.lib,本资源含全部的源文件及生成好的lib文件，如果在这一步遇到问题，可直接下载取代。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-04-17
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：pinsy

  1. ORB_SLAM2中Cmake之configure+generate且VS2019生成好lib的文件包_Pangolin

  2. 有些同鞋无法编译生成ORB_SLAM2所必需的系统交互，演示的g2o.lib,本资源含全部的源文件及生成好的lib文件，如果在这一步遇到问题，可直接下载取代。 这是最后一个Thirdparty的文件包，另重要提示：如果有的同学想用自己笔记本上自带的摄像头，建议禁用，用外接的USB摄像头要好用得多。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-04-17
    • 文件大小：94371840
    • 提供者：pinsy

  1. ORB_SLAM2移植到Win10下所必需的Opencv，另Cmake和git软件资源区已有相同的，就不上传了

  2. ORB_SLAM2移植到Win10下所必需的opencv，我不知道怎么设置改成免费或者最小下载分1分，还请管理员协助。另大家注意，vs的版本、opencv的v14 v15的对应关系，在cmake中的configure中已有，例如visual studio 15 2017，即你安装的vs2017版本，采用v15的编译器，且opencv中选择v15。很简单

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-04-17
    • 文件大小：224395264
    • 提供者：pinsy

  1. ORB_SLAM2+OpenCV3.2.0+Pangolin.zip

  2. ORB_SLAM2及相关依赖源码（未编译），可在ubuntu16.04环境下安装实现ORB_SLAM2的使用。安装使用方法可参考：https://blog.csdn.net/sinat_27066063/article/details/90416188

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-06-20
    • 文件大小：206569472
    • 提供者：sinat_27066063

  1. ORB_SLAM2_Android, 在Android中，一个 ORB_SLAM2.zip

  2. ORB_SLAM2_Android, 在Android中，一个 ORB_SLAM2 这里项目的为这个项目是基于Raul的mur artal项目的ORB_SLAM2版本的Android版本： ORB_SLAM2 。作者：英镑如果有人想只对它进行一次测试，请按以下步骤操作： ORB_SLAM2_Android_APK

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-18
    • 文件大小：59768832
    • 提供者：weixin_38744375

  1. ORB_SLAM2.tar.gz

  2. １．对出现的错误进行调试。 ２．对ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/ros_mono.cc进行修改，成功实现在ROS下使用摄像头运行ORB_SLAM2，并可以保存和加载地图。 ３．部分修改有参考其他答案呢，如有侵权，请留言。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-09-19
    • 文件大小：173015040
    • 提供者：m0_38031722

  1. ORB_SLAM2源码资源包

  2. 该资源包是提取和跟踪的特征点使用ORB。ORB特征的提取过程非常快，适合用于实时性强的系统。该资源包没有进行编译，而是自己需要手动编译的！

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：qq_42451251

  1. ORB_SLAM2在android studio上用cmake编译-附件资源

  2. ORB_SLAM2在android studio上用cmake编译-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. ORB_SLAM2在android studio上用cmake编译-附件资源

  2. ORB_SLAM2在android studio上用cmake编译-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. ORB_SLAM2在Android上的移植过程-附件资源

  2. ORB_SLAM2在Android上的移植过程-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. ORB_SLAM2在android studio上用cmake编译-附件资源

  2. ORB_SLAM2在android studio上用cmake编译-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. ORB_SLAM2在android studio上用cmake编译-附件资源

  2. ORB_SLAM2在android studio上用cmake编译-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. ORB_SLAM2在Android上的移植过程-附件资源

  2. ORB_SLAM2在Android上的移植过程-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. ORB_SLAM2源码中文注释.zip

  2. ORB_SLAM2源码中文注释.zip

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-02-28
    • 文件大小：48234496
    • 提供者：weixin_43297891

  1. v2_slam：将SE2添加到ORB_SLAM2-源码

  2. ORB-SLAM2 作者： ， ， 和 （ ） 2017年1月13日：现在支持OpenCV 3和Eigen 3.3。 2016年12月22日：添加了AR演示（请参见第7节）。 ORB-SLAM2是用于单目，立体声和RGB-D相机的实时SLAM库，可计算相机轨迹和稀疏的3D重建（在具有真实比例的立体声和RGB-D情况下）。 它能够实时检测环路并重新定位摄像机。 我们提供了在以立体或单目，在以RGB-D或单眼，在以立体或单眼运行SLAM系统的。 我们还提供了一个ROS节点来处理实时单眼

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：weixin_42119866

  1. An Improved ORB_SLAM2 in Dynamic Scene with Instance Segmentation

  2. An Improved ORB_SLAM2 in Dynamic Scene with Instance Segmentation

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：798720
    • 提供者：weixin_38599712
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