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ORBvocabulary.yml.gz
此文件是我利用原本DLoopDetector所提供的resources中的123张图片训练得到的ORB特征词袋，目标特征提取方法所使用的是常见的opencv中的目标提取方法。
所属分类：
机器学习
发布日期：2021-03-11
文件大小：2097152
提供者：
loveSIYU
