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嵌入式实时操作系统架构基础，深入浅出，快速掌握操作系统原理。freertos，rtx,ucos原理大同小异。目录 第1章绪论 1.1嵌入式系统的发展历史……………… 1.2嵌入式实时操作系统的特点 1.3基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术… 第2章开发环境 dtah*.a 2.1嵌入式实时操作系统的选择…… 2.2CPU芯片的选择 667 2.3嵌入式实时操作系统的移植…… 2.4开发调试环境的建立 2.5工程模板的使用…… 单·;··中·..甲·.:.a"·a···:·::::.a:a 2.